Pick & place 로봇 YP-X
소형 부품의 고속 Pick & Place 작업에 최적! 서보 제어를 통해 위치를 결정하므로 추가적인 기구 조정 불필요
| 축 | 형식 | 구조 | 최대 가반 질량 (kg) | 싸이클 타임 (sec) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X 축 | Y 축 | Y 축 | R 축 | ||||
| 2 축 | 벨트 | - | 벨트 | - | 3 | 0.45 | |
| 볼 스크류 | - | 벨트 | - | 3 | 0.57 | ||
| 3 축 | 벨트 | - | 벨트 | 회전 축 | 1 | 0.62 | |
| 볼 스크류 | - | 벨트 | 회전 축 | 1 | 0.67 | ||
| 볼 스크류 | 볼 스크류 | 벨트 | - | 3 | 0.57 | ||
| 4 축 | 볼 스크류 | 볼 스크류 | 벨트 | 회전 축 | 1 | 0.67 | |
