리니어 컨베이어 모듈 LCMR200
리니어 반송 시스템 리더가 제안하는 차세대 캐리어 반송 플랫폼
리니어 컨베이어 모듈 LCMR200
1분, 1초의 낭비 없는 공정 실현
- 정지 정밀도：
±5μｍ - 최고속도※：
2,500mm/sec
※반송질량이 10kg를 넘을 경우에는 질량에 따라서 2000mm/sec 까지 저하 됩니다. - 슬라이더 간 최소 거리：
210mm
리니어 반송 시스템 리더가 제안하는
차세대 캐리어 반송 플랫폼
공정 택타임 낭비를 최대한 절감
단순한 캐리어 반송은 공정 낭비로 이어집니다.
YAMAHA리니어 컨베이어 모듈 LCMR200으로 반송 시간 마저 자동화 하여 택타임 낭비를 최대한 절감 하고 생산성을 높일 수 있습니다.
- 좁은 간격 고속 반송 가능
- 개별 ID인식 가능
- 원점 복귀가 필요 없는 완전 앱솔루트 방식
- 드라이버 내장으로 배선 절감
특징
'흐름'을 '움직임'으로. 반송 공정의 시간낭비를 절감하여 생산성 향상
01반송 시간의 단축 < LCMR200과 기존 컨베이어 방식 작업 공정 비교 >
02기존 컨베이어와 리니어 컨베이어의 상세 비교
고성능 을 통한 캐리어 반송 환경 개선
01원점 복귀 생략
새롭게 개발된 고정밀 Full range absolute sensor에 의해 원점 복귀를 하지 않아도 됩니다. 동작의 Start/Stop가 간단하며 재기동 시에도 시간낭비를 줄일 수 있습니다.
02커넥션 플레이트와 커넥션 유닛을 통한 간편한 연결
모듈은 커넥션 플레이트로 기구적으로 위치 결정을 하여, 커넥션 유니트에 의해 모듈간 통신을 연결 합니다. 단시간에 재현성과 신뢰성이 높은 설치가 가능 합니다.
03왕복 경로의 모듈 인접 설치가 가능 하여 공간 절약 효과
〈 케이블 인출 방향 선택 가능, 정면 / 배면 〉
모듈 케이블 인출 방향이 선택 가능 합니다. 장치에 설치시, 전기 배선 자유도가 증가합니다. 특히 수평 순환 레이아웃에서는 왕복경로의 모듈에서 케이블 배출 방향을 역으로 설치 함으로써, 모듈을 최단 200mm까지 인접시킬 수 있고, 순환시의 사이클 타임 단축, 설치 공간 절약이 가능합니다. 또한 모듈의 상태를 나타내는 LED인디게이터는 모듈의 정면, 배면의 양측에서 확인 가능 합니다.
04컴팩트한 구조
신형 리니어 모터를 사용하여 모듈의 높이가 LCM100보다 약 30 % 감소했습니다. 이로 인하여 공간을 유용하게 활용할 수 있습니다.
05본체에 내장된 일체형 모터 드라이버 적용으로 배선 최적화
모듈 본체에 모터 드라이버를 내장한 일체형 구조로 YHX 컨트롤러에서 YQLink케이블 하나를 연결하는 것만으로도 LCMR200 전체를 제어할 수 있습니다. 제어판 내의 공간 최적화 및 효율성 향상에 기여합니다.
06각 슬라이더의 독립 동작 가능
속도 및 가속도를 동작별로 설정 가능하므로 모든 슬라이더를 임의의 타이밍으로 자유로이 조작 가능합니다
07상면 커버 적용
각 작업 공정에서 이물질 등에 의한 고장요인이 되지 않도록 가이드 레일 과 모터 및 센서를 보호하는 커버를 상면에 부착하였습니다.
08모든 슬라이더 간 기구 공차 ±30㎛ (Dowel pin기준)
임의의 한 포인트에 복수의 슬라이더가 차례로 정지할 경우 실제 정지 위치는 각 슬라이더의 정지 정밀도가 미세하게 다른 기구 간 공차(오차폭) 가 발생합니다. LCMR200 의 슬라이더 간 기구 공차를 ±30㎛로 제어 가능하며 정밀한 공정에 최적화되었습니다. RFID 등이 필요 없어 비용 절감이 가능합니다.
높은 부가가치를 포함하여 범용성 있는 공정간 반송의 실현
반송 택타임의 절감, 설비의 공간 최적화를 실현 생산능력을 증대하여 비용 경쟁력 강화에 공헌합니다.
01공정의 공통화
【직접 구동】【슬라이더 역이송】
● 이동 방향을 변경할 수 있기 때문에 동일 공정을 공통화할 수 있어 비용 절감, 운반 라인 소형화에 공헌
● 고속 왕복 동작이 자유자재
● 일부 슬라이더만 역방향 이동 등 유연한 동작도 가능
02작업 시간이 다른 공정 간에 효율적인 이동
【직접 구동】【미세 피치동작】
● 서보 제어에 의해 직접 구동되므로 정지용 메카스토퍼나 센서의 설치가 불필요
● 정지 위치의 설정은 프로그램의 설정 변경만으로 간단하게 조정 가능합니다.
● 상품교체에 따른 빈번한 순서변경에도 유연하게 대응합니다.
● 미세 피치이동이 가능하므로 단시간 공정은 동일 공정 내를 피치 이송하고 장시간 공정에서 3개의 워크를 전부 한번에 고속이동이 가능하기 때문에 이동시간을 절감할 수 있습니다.
03슬라이더 상에서 공정작업 가능
【고강성 가이드】
● 고강성 가이드를 적용하여 반송 라인 상에서 조립, 가공이 가능합니다.
● 반송 라인 상에서 작업대로의 이동할 필요가 없어 장치의 설치 공간과 비용이 절감됩니다.
04간편한 유지 관리 / 고장 시에도 안심
● 상부 커버에 의한 방진 구조
● 내장형 센서를 사용하여 오염에 강함.
● 원터치 위치결정으로 별도의 정밀도 검사 불필요
● 모터, 스케일이 비접촉식으로 마모 되지 않음
● 마찰동작은 접동부에서만 일어나며 진동발생이 적음
● 부품이 표준화 되어있어 보수용 부품 보유관리가 용이합니다.
● 간편한 부품교환
● 고장 시에도 슬라이더나 리니어 모듈을 교환하는 것만으로 즉시 재가동이 가능하여 제조 설비의 정지시간을 최소화할 수 있습니다.
심플한 구성
다양한 형태로 반송 시스템 구축이 가능.
반송 공정상의 모든 슬라이더의 동작과 주변 단축 로봇의 제어를 상위 PLC로부터 하나의 YHX 컨트롤러를 통해 제어 할 수 있습니다. 자동화 생산 라인을 효율적이고 쉽게 구축 할 수 있습니다.
01유연한 라인 구축이 가능
● 모듈과 순환기의 설치에 따른 레이아웃 예
수평 순환 예
